1.Выбор тиристорного преобразователя, трансформатора, датчика тока и скорости

2.Математические модели тиристорного преобразователя, двигателя

3.Частотные характеристики системы ТП-Д

3.1 Частотные характеристики. системы ТП-Д с учётом обратной связи по ЭДС

3.2 Частотные характеристики. системы ТП-Д без учёта обратной связи по ЭДС

4.Структура и настроечные параметры регуляторов по критерию модульного оптимума

4. 1 Структура и настроечные параметры регуляторов по критерию МО для контура тока

4.2 Структура и настроечные параметры регуляторов по критерию МО для контура скорости, построение ЛАЧХ и ЛФЧХ разомкнутого контура; кривой переходного процесса

5. Структура и настроечные параметры регуляторов по критерию симметричного оптимума

5.1 Структура и настроечные параметры регуляторов по критерию СО для контура скорости